簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="無人空中載具"


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    基於深度學習之無人機視覺同步定位與建圖
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生: 林書丞 指導教授: 李敏凡
    • 同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術,該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同,可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差,經常採取視覺的方式。視覺同步…
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    • 全文公開日期 2024/09/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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